虛步
鬆腰落胯，坐實後腿，腳尖與腰胯成九十度，前腳尖或腳跟點地。前腳腳尖點地如白鶴亮翅、上步七星等。前腳腳跟點地如提手上勢、手揮琵琶等。
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步型分為前弓步、虛步、獨立步等三種。
前弓步：
前腿膝蓋微曲，膝蓋骨與足尖成垂直，兩胯平正，前腳七分實，後腳三分活力，圓檔、立身中正，兩腳橫寬與肩同寬，如摟膝拗步。
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鉤：
即為吊手，手腕放鬆、自然下垂，手指間向內微鉤，拇指輕按中指與無名指稍節。拇指與食指形成的形狀類似老鷹的眼睛（如圖）。
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拳：
四指併攏向掌心捲起，拇指輕按食指及中指第二節指骨上，外型似緊非僅，內則大鬆，腕背自然伸直（如圖）。
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太極拳的手型分為掌、拳及鉤三種。
掌：
鄭子太極拳又簡稱三十七式太極拳，其中較為特殊的手型為美人手（如圖）。
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文/周佰志
太極拳最終目的，正如同祖師爺張三丰所述「欲天下豪傑延年益壽，不徒作技藝之末」，然而想練好太極拳，首重去除無恆、貪多、速成三種心態。
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鄭子太極拳的第一式為起式，其最主要的功用在於「調息」，因為太極拳是一種內家拳，必須「運而後動」，所以調息就成為太極拳中很重要的一個環節，其中包含三個步驟：
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文/周佰志
平常聽到很多人說，太極拳是老人拳，沒有什麼了不起，在沒有學習太極拳以前，我的確是這樣想。可是，20年來在徐老師憶中先生門下習拳，所感知恰恰與此相反。
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最近有人問我，學太極拳為何需要那麼長的時間？我的回答是：「學太極拳不只是練太極拳」。
現代人學習太極拳最主要的目的應該是為了健康，所以從練拳的過程中會先練好腿力以及肢體的協調、圓整。太極拳是一種以單腳交換支撐身體重量的運動，初學時會感雙腿相當吃力，甚至每次上課都要酸痛好幾天，這是很自然的現象，也是必經的過程。
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太極拳是一種由意識指揮身體的運動，所以在練拳時，意念要在動作之先。於外表要求由腳而腿而腰行乎手指，需完整一氣，及肩、肘、頭等，全身上下要協調圓整，於內在則需注意氣沉丹田，意氣鼓盪，神氣內斂，呼吸尤須細長靜慢。
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