鄭子太極拳的第一式為起式，其最主要的功用在於「調息」，因為太極拳是一種內家拳，必須「運而後動」，所以調息就成為太極拳中很重要的一個環節，其中包含三個步驟：
一、準備動作：
兩腳腳跟並隴，正身直立，尾閭中正，神貫於頂，兩眼平視，眼神內斂，舌抵上腭，耳注於息，沉肩垂肘，含胸拔背，氣沉丹田，兩肘微弓，手腕向前微展，掌心向下，手指不張不併，呼吸要細長靜慢，全身放鬆，內外合一。
二、預備式：
重心鬆沉右腳，腰胯微向右旋轉，左腳跟浮起隨之轉齊；提左腳平開一步與肩同寬，移重心至左腳，右腳尖翹起，以左腳為軸，轉腰扣腳，兩腳平行站立，距離與肩同寬。
三、起勢：
雙腳腳心與尾閭同時往下鬆沉，以逆腹式呼吸法吸氣，手臂隨意氣之充滿，緩緩上昇，至與肩同高時，意氣貫注指尖，隨即鬆腕、墬肘、指尖朝上；呼氣時，由心窩之壇中穴降至丹田，下至湧泉，兩掌隨之緩緩降至兩跨前。
如果起式能夠練的扎實，除了肺活量的增強、呼吸更為暢順之外，對於全身的整勁以及意氣的貫串都能有十足的幫助。
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